還敢不做作業阿鄧芷豪

1.Alpha內插



void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(100,timer,t+1);
    if(t==0){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0; i<10; i++){
            ///scanf(   "%d", &a[i]);
            fscanf(fin, "%d", &angle[i]);
        }
    }
    if(t%10==0){
        for(int i=0; i<10; i++){
            oldAngle[i]=newAngle[i];
            fscanf(fin, "%d", &newAngle[i]);
        }
    }
    float Alpha=(t%10)/10.0;
    for(int i=0; i<10; i++){
        angle[i]=Alpha*newAngle[i]+(1-Alpha)*oldAngle[i];
        printf("%d",angle[i]);
    }
    printf("%.2f\n",Alpha);
    glutPostRedisplay();

}

///#include最好放在最前面,放中間不好!!!!
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h> ///TODO3: 外掛
///全域變數(global variable)最好放在最前面,放中間不好!!!!
FILE * fout=NULL;///TODO3
FILE * fin=NULL;///TODO4: 宣告檔案指標
int angle[20]={};
int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;

/// C/C++因為函式使用前, 要先宣告or定義, 有時候會順序不對
void display();
void motion(int x, int y);
void mouse(int button, int state, int x, int y);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void saveAll();
///可以在程式的最前面, 把全部的函式的外形, 先宣告一次
///(不要寫完整的定義)
int oldAngle[20];
int newAngle[20];
void timer(int t)
{
        glutTimerFunc(100,timer,t+1);

        if(t==0){
            if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///TODO4 開檔
            for(int i=0; i<20; i++){
                fscanf(fin, "%d", &newAngle[i]);///TODO4 讀檔
            }
        }
        if(t%10==0){
            for(int i=0; i<20; i++){
                oldAngle[i]=newAngle[i];
                fscanf(fin, "%d", &newAngle[i]);///TODO4 讀檔
            }
        }
        float Alpha=(t%10)/10.0;
        for(int i=0; i<20; i++){
            angle[i]=Alpha*newAngle[i]+(1-Alpha)*oldAngle[i];
            printf("%d",angle[i]);
        }
        printf("%.2f\n",Alpha);

        glutPostRedisplay();

}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(angle[11]/200.0,angle[12]/200.0,0);
        glColor3f(1,1,1);///白色
        glutSolidTeapot(0.2);///身體

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0 );
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0 );

            glColor3f(1,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2,0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃色
                glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///右側

        glPushMatrix();///左側
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );

            glColor3f(0,1,0);///綠色
            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0,0);
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色
                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///右側
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
///用函式來做事, 漂亮!!!
void saveAll()///TODO3:  (自己寫的函式)全部存檔
{        ///小心!裡面宣告,不會讓外面記起來
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///TODO3:開檔
    for(int i=0; i<20; i++){///TODO3: for迴圈,把陣列全用
         printf(      "%d ", angle[i]);///TODO3: 印畫面
        fprintf(fout, "%d ", angle[i]);///TODO3: 寫檔案
    }
     printf(      "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
    fprintf(fout, "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
}
void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    if(angleID==11)angle[angleID+1]+=(oldY-y);
    oldX=x;oldY=y;
    ///不要一直saveAll() saveAll();///TODO3: (自己寫的函式)全部存檔
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void readAll()
{
    if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///TODO4 開檔
    for(int i=0; i<20; i++){
        ///scanf(   "%d", &a[i]);
        fscanf(fin, "%d", &angle[i]);///TODO4 讀檔
    }
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='a') angleID=11;
    if(key=='s') saveAll();///調好動作,才存檔
    if(key=='r'){
        readAll();///這樣才漂亮!!!!
        glutPostRedisplay();///TODO4 重畫
    }
    if(key=='p'){
        glutTimerFunc(0,timer,0);
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID
    glutMainLoop();
}