week09_日誌

電腦圖學 學習日誌

week09

學習目標:

• 1. 期中考: OpenGL必背10函式 (老師有模擬考系統 http://120.96.99.55 )
• 2. 主題: glu/glut函式
• 4. 階層式移動、階層式轉動
• 5. T-R-T (像關節一樣的)轉動
• 6. 下週小考(機器人的關節轉動)、下下週交作業(簡單的機器人)

使用自己的函式，來簡化程式碼

若我要做兩個方形，我的簡化做法

需要main();,display();,mycube();

display();負責顯示及做變化(移動/旋轉)

mycube();負責畫方形

`

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        myCube();

    glPopMatrix();

    angle++; //每次增加旋轉角度

    glutSwapBuffers();

}

改變旋轉軸

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.22,0,0);  移動座標，旋轉軸點移動到中心點

        myCube();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

設置大方形為主體，加上旋轉手臂

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(0,1,0);

    glutSolidCube(0.6); 新增正方形

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3,0.3,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.22,0,0);

        myCube();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}