2020年6月10日 星期三

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在Freeglut 的Bin資料夾存文字檔 輸入該數字



#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
int angleID=0;
int oldX, oldY;

void display();
void motion(int x, int y);
void mouse(int button, int state, int x, int y);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void saveAll();

int oldAngle[10];
int newAngle[10];
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(100,timer,t+1);
    if(t==0){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++)
        {
            fscanf(fin,"%d",&angle[i]);
        }
    }
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);
    glutSolidTeapot(0.2);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);
            glutSolidTeapot(0.2);

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glColor3f(0,1,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glColor3f(0,0,1);
            glutSolidTeapot(0.2);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    oldX=x; oldY=y;
}

void saveAll()
{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");
    for(int i=0; i<10; i++){
         printf(      "%d ", angle[i]);
        fprintf(fout, "%d ", angle[i]);
    }
     printf(      "\n");
    fprintf(fout, "\n");
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void readAll()
{
    if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        fscanf(fin, "%d", &angle[i]);
    }
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s') saveAll();
    if(key=='r')
    {
        readAll();
        glutPostRedisplay();
    }
    if(key=='p')
    {
        glutTimerFunc(0,timer,0);
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();

}






///#include最好放在最前面,放中間不好!!!!
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h> ///TODO3: 外掛
///全域變數(global variable)最好放在最前面,放中間不好!!!!
FILE * fout=NULL;///TODO3
FILE * fin=NULL;///TODO4: 宣告檔案指標
int angle[20]={};///TODO1602:增加關節
int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;

/// C/C++因為函式使用前, 要先宣告or定義, 有時候會順序不對
void display();
void motion(int x, int y);
void mouse(int button, int state, int x, int y);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void saveAll();
///可以在程式的最前面, 把全部的函式的外形, 先宣告一次
///(不要寫完整的定義)
int oldAngle[20]={};///TODO1601: 舊的 ///TODO1602:增加關節
int newAngle[20]={};///TODO1601: 新的, 之後會變舊的///TODO1602:增加關節
void timer(int t)///TODO1601: 自動播放
{
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);///TODO1601:
    ///鬧鐘叫了, 再播下一個鬧鐘100ms之後叫, timer(t+1)
    if(t==0){///TODO1601: 第1次要先讀新的
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++){///TODO1601: ///TODO1602:增加關節
            fscanf(fin, "%d", &newAngle[i]);
        }
    }
    if(t%10==0){///TODO1601:我們要把新的變舊的
        for(int i=0; i<20; i++){///TODO1601:///TODO1602:增加關節
            oldAngle[i] = newAngle[i];///TODO1601:新的變舊的
            fscanf(fin, "%d", &newAngle[i]);///TODO1601:再讀新的
        }
    }
    float Alpha = (t%10)/10.0;///TODO1601: 0.0~~1.0
    for(int i=0; i<20; i++){///TODO1601: Alpha內插///TODO1602:增加關節
        angle[i] = Alpha*newAngle[i]+(1-Alpha)*oldAngle[i];
        printf("%d ", angle[i]);///印出角度,方便debug
    }
    printf(" %.2f\n", Alpha);///印出Alpha,方便debug
    glutPostRedisplay();///glutSwapBuffers();///TODO1601: 自動播放
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///TODO1602:保護一下
        glTranslatef( angle[11]/200.0, angle[12]/200.0, 0);
        ///TODO1602:增加關節, 整數變成 float,才不會跳
        glColor3f(1,1,1);///白色
        glutSolidTeapot(0.2);///身體

        glPushMatrix();///右側

            glTranslatef(0.2, 0,0 );
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0 );

            glColor3f(1,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃色
                glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///右側

        glPushMatrix();///左側
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );

            glColor3f(0,1,0);///綠色
            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0,0);
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色
                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

            glPopMatrix();
        glPopMatrix();///右側
    glPopMatrix();///TODO1602:保護一下
    glutSwapBuffers();
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
///用函式來做事, 漂亮!!!
void saveAll()///TODO3:  (自己寫的函式)全部存檔
{        ///小心!裡面宣告,不會讓外面記起來
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///TODO3:開檔
    for(int i=0; i<20; i++){///TODO1602:增加關節
         printf(      "%d ", angle[i]);///TODO3: 印畫面
        fprintf(fout, "%d ", angle[i]);///TODO3: 寫檔案
    }
     printf(      "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
    fprintf(fout, "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
}
void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    if(angleID==11) angle[angleID+1] += (oldY-y);///TODO1602:增加關節
    ///如果是移動的關節,一次動2個 angieID, angleID+1

    oldX=x; oldY=y;///TODO1602:增加關節
    ///不要一直saveAll() saveAll();///TODO3: (自己寫的函式)全部存檔
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void readAll()
{
    if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///TODO4 開檔
    for(int i=0; i<20; i++){///TODO1602:增加關節
        ///scanf(   "%d", &a[i]);
        fscanf(fin, "%d", &angle[i]);///TODO4 讀檔
    }
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='a') angleID=11;///移動的關節 ///TODO1602:增加關節
    if(key=='s') saveAll();///調好動作,才存檔
    if(key=='r'){
        readAll();///這樣才漂亮!!!!
        glutPostRedisplay();///TODO4 重畫
    }
    if(key=='p'){///TODO1601: 自動播放
        glutTimerFunc(0, timer, 0);///TODO1601:
        /// 0ms 馬上開啟timer, timer(0)
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID
    glutMainLoop();
}

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