week14_wendy

電腦圖學 學習日誌

week14

• 主題: 記錄動作、存檔
• 實作: FILE fopen(), fprintf(), fscanf()
• 實作: 關節動作、動作內插
• 提醒: 15,16,17週,期末作品(示範)

(一)檔案開啟、寫檔

新增檔案:file.cpp

#include <stdio.h>

int main()

{

    FILE * font=fopen("檔名.txt","w+");

    printf(    "Hello world\n");

    fprintf(font,"Hello workd in file\n");

}

run ⇒ 出現 file.o、file.exe、檔名txt

修改程式碼

#include <stdio.h>

int main()

{

    FILE * font=fopen("檔名.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++){

         printf(    "Hello %d\n",i);

        fprintf(font,"Hello %d\n",i);

    }

}

顯示txt檔&file.exe

修改程式碼

#include <stdio.h>
int angle[10];
int main()
{
    FILE * font=fopen("motion.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
         printf(    "%d ",angle[i]);
        fprintf(font,"%d ",angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(font,"\n");
}

顯示txt檔&file.exe

(二)實作關節動作

#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

修改1:

加上 motion()、mouse()、keyboard()函式

int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}

int main()

{

    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID

}

修改2:

#include <stdio.h> ///TODO3: 外掛
FILE * fout=NULL;///TODO3
void saveAll()///TODO3:  (自己寫的函式)全部存檔
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///TODO3:開檔
    for(int i=0; i<10; i++){///TODO3: for迴圈,把陣列全用
         printf(      "%d ", angle[i]);///TODO3: 印畫面
        fprintf(fout, "%d ", angle[i]);///TODO3: 寫檔案
    }
     printf(      "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
    fprintf(fout, "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
}

void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    saveAll();///TODO3: (自己寫的函式)全部存檔
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}

⇒顯示位置 

完整程式碼:

→整理函式

///#include最好放在最前面,放中間不好!!!!
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h> ///TODO3: 外掛
///全域變數(global variable)最好放在最前面,放中間不好!!!!
FILE * fout=NULL;///TODO3
FILE * fin=NULL;///TODO4: 宣告檔案指標
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;

/// C/C++因為函式使用前, 要先宣告or定義, 有時候會順序不對
void display();
void motion(int x, int y);
void mouse(int button, int state, int x, int y);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void saveAll();
///可以在程式的最前面, 把全部的函式的外形, 先宣告一次
///(不要寫完整的定義)

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
///用函式來做事, 漂亮!!!
void saveAll()///TODO3:  (自己寫的函式)全部存檔
{        ///小心!裡面宣告,不會讓外面記起來
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///TODO3:開檔
    for(int i=0; i<10; i++){///TODO3: for迴圈,把陣列全用
         printf(      "%d ", angle[i]);///TODO3: 印畫面
        fprintf(fout, "%d ", angle[i]);///TODO3: 寫檔案
    }
     printf(      "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
    fprintf(fout, "\n");///TODO3: 跳行, 畫面不會亂
}
void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    saveAll();///TODO3: (自己寫的函式)全部存檔
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void readAll()
{
    if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///TODO4 開檔
    for(int i=0; i<10; i++){
        ///scanf(   "%d", &a[i]);
        fscanf(fin, "%d", &angle[i]);///TODO4 讀檔
    }
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='r'){
        readAll();///這樣才漂亮!!!!
        glutPostRedisplay();///TODO4 重畫
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID
    glutMainLoop();

}