2020年5月27日 星期三

week14




#include <stdio.h>
int main()
{
    FILE * fout=fopen("檔名.txt", "w+");
    
    printf("Hello world\n");
    fprintf(fout,"Hello workd in file\n");
}



#include <stdio.h>
int main()
{
    FILE * fout=fopen("檔名2.txt", "w+");

    for(int i=0;i<20;i++){
        printf("Hello %d\n",i);
    fprintf(fout,"Hello %d\n",i);
    }
}


#include <stdio.h>
int angle[10];
int main()
{
    FILE * fout=fopen("motion.txt", "w+");

    for(int i=0;i<10;i++){
        printf( "%d ",angle[i]);
        fprintf(fout,"%d ",angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout, "\n");
}


GLUT 茶壺關節 ( TRT & angle陣列 )


#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


鍵盤控制關節移動 ( angle 陣列 )


#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID
    glutMainLoop();
}


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