week14

2020年5月27日 星期三

打出hello
轉動關節程式碼
#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
int angleID=0;
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x,int y)
{
    oldX=x;oldY=y;
}
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
void saveAll()
{
    if(fout==NULL);fout=fopen("motion.txt", "w+");
    for(int i=0; i<10; i++){
        printf( "%d ",angle[i]);
        fprintf(fout,"%d ",angle[i]);
    }
    printf(   "\n");
    fprintf(fout,"\n");
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    saveAll();
    glutPostRedisplay();
}
FILE * fin=NULL;
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='r'){
        if(fin==NULL)fin=fopen("motion.txt", "r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf(fin,"%d",&angle[i]);
        }
        glutPostRedisplay();
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}