Week14 - 07161045

開啟檔案

• 至 CodeBlocks 開啟一個 Empty File 

• 程式碼如下:

#include <stdio.h>

int main()

{

    FILE * fout=fopen("檔名.txt", "w+");

     printf(    "Hello world\n");

    fprintf(fout,"Hello world in file\n")

}

• 輸入完上面程式碼按下齒輪(Build)

• 資料夾中會顯示出".o"跟".exe"檔

• 再按齒輪加播放(Build and Run)

• 資料夾中會顯示出".txt"檔

     

• 更改一下程式碼
• 程式碼如下:

#include <stdio.h>

int main()

{

    FILE * fout=fopen("檔名2.txt", "w+");

    for(int i=1;i<20;i++)

    {

        printf(     "Hello %d\n",i);

       fprintf(fout,"Hello %d\n",i);

    }

}

• 將上述程式碼紅色部分更改名字

• 再按下按齒輪加播放(Build and Run)

• 資料夾中將會出現新的".txt"檔

     

• 新增一些關節，並印出來

• 程式碼如下

#include <stdio.h>

int angel[10];///有很多個關節

int main()

{

    FILE * fout=fopen("motion.txt", "w+");

    for(int i=1;i<10;i++)

    {

        printf(     "%d \n",angel[i]);

       fprintf(fout,"%d \n",angel[i]);

    }

     printf("\n");

    fprintf(fout, "\n");

}

     

讀檔、動作

• 先開啟"GLUT"專案檔

• 利用老師提供的程式碼

• 新增幾個關節(以茶壺代替)

• 程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///身體顏色

    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側開始

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[0], 0,0,1);

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.5,0.4,0.3);///棕色

        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(0.3,0.6,0.7);///淺藍色

            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///右側結束

    glPushMatrix();///左側開始

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[2], 0,0,1);

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.8,1,0.6);///淺綠色

        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0.4,0.1,0.6);///紫色

            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///左側結束

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week14");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

     

• 新增滑鼠程式碼，讓關節可透過滑鼠移動

• 程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///身體顏色

    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側開始

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[0], 0,0,1);

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.5,0.4,0.3);///棕色

        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(0.3,0.6,0.7);///淺藍色

            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///右側結束

    glPushMatrix();///左側開始

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[2], 0,0,1);

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.8,1,0.6);///淺綠色

        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0.4,0.1,0.6);///紫色

            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///左側結束

    glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///0,1,2,3

int oldX, oldY;

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;///備份(old)mouse位置

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///滑動,更新 angleID對應的angle[]

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///鍵盤,選angleID

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMouseFunc(mouse);///備份(old)mouse位置

    glutMotionFunc(motion);///滑動,更新 angleID對應的angle[]

    glutKeyboardFunc(keyboard);///鍵盤,選angleID

    glutMainLoop();

}

     

• 利用程式碼讓旋轉數值印出來

• 程式碼如下:

#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///身體顏色

    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側開始

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[0], 0,0,1);

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.5,0.4,0.3);///棕色

        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(0.3,0.6,0.7);///淺藍色

            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///右側結束

    glPushMatrix();///左側開始

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[2], 0,0,1);

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.8,1,0.6);///淺綠色

        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0.4,0.1,0.6);///紫色

            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///左側結束

    glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///0,1,2,3

int oldX, oldY;

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;///備份(old)mouse位置

}

#include <stdio.h> ///外掛

FILE * fout=NULL;

void saveAll()///(自己寫的函式)全部存檔

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///TODO3:開檔

    for(int i=0; i<10; i++){///for迴圈,把陣列全用

         printf(      "%d ", angle[i]);///印畫面

        fprintf(fout, "%d ", angle[i]);///寫檔案

    }

     printf(      "\n");///跳行, 畫面不會亂

    fprintf(fout, "\n");///跳行, 畫面不會亂

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///滑動,更新 angleID對應的angle[]

    oldX=x;

    saveAll();///(自己寫的函式)全部存檔

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///鍵盤,選angleID

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMouseFunc(mouse);///備份(old)mouse位置

    glutMotionFunc(motion);///滑動,更新 angleID對應的angle[]

    glutKeyboardFunc(keyboard);///鍵盤,選angleID

    glutMainLoop();

}

     

• 新增按鍵(1、2、3、4、r)，讓每個關節有相對的按鍵

• 程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);///身體顏色

    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側開始

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[0], 0,0,1);

        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.5,0.4,0.3);///棕色

        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);

            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(0.3,0.6,0.7);///淺藍色

            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///右側結束

    glPushMatrix();///左側開始

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glRotatef(angle[2], 0,0,1);

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0.8,1,0.6);///淺綠色

        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);

            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0.4,0.1,0.6);///紫色

            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();///左側結束

    glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///0,1,2,3

int oldX, oldY;

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;///備份(old)mouse位置

}

#include <stdio.h> ///外掛

FILE * fout=NULL;

void saveAll()///(自己寫的函式)全部存檔

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///TODO3:開檔

    for(int i=0; i<10; i++){///for迴圈,把陣列全用

         printf(      "%d ", angle[i]);///印畫面

        fprintf(fout, "%d ", angle[i]);///寫檔案

    }

     printf(      "\n");///跳行, 畫面不會亂

    fprintf(fout, "\n");///跳行, 畫面不會亂

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///滑動,更新 angleID對應的angle[]

    oldX=x;

    saveAll();///(自己寫的函式)全部存檔

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

FILE * fin=NULL;///宣告檔案指標

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///鍵盤,選angleID

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='r')

    {

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///開檔

        for(int i=0;i<10;i++)

        {

            fscanf(fin, "%d", &angle[i]);///讀檔

        }

        glutPostRedisplay();///重畫

    }

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMouseFunc(mouse);///備份(old)mouse位置

    glutMotionFunc(motion);///滑動,更新 angleID對應的angle[]

    glutKeyboardFunc(keyboard);///鍵盤,選angleID

    glutMainLoop();

}