week_13

Robot 2.0

打開 glut

選 setting 裡的 Environment 

選 Manger  勾選上面 Apply

這樣設定就完成了

修改專案



把紅線地方  改成 .






把 bin檔 freeglut.dll 複製到 week 13裡
這樣就可以執行專案\

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http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/
下載 source data

把al.mtl al.obj glm.h glm.c改成 glm.cpp porsche.myl porsche.obj 拉到week_13



修改程式

#include <GL/glut.h>
#include "glm.h" ///我們需要 glm 來幫忙秀3D模型
GLMmodel * model=NULL;///我們需要 glm 來幫忙秀3D模型
///留下打光的部分 (陣列)
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    if(model==NULL){///我們需要 glm 來幫忙秀3D模型
        model = glmReadOBJ("Al.obj");///TODO2:讀入3D模型,在執行目錄中
        ///....還缺一些...
    }
    glmDraw(model, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week13");

    glutDisplayFunc(display);

    ///留下下面的打光相關的函式....
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}



修改
 if(model==NULL){///我們需要 glm 來幫忙秀3D模型
        model = glmReadOBJ("Al.obj");///TODO2:讀入3D模型,在執行目錄中
        glmUnitize(model);///....還缺一些...
        glmFacetNormals(model);///TODO4:重算(面)法向量
        glmVertexNormals(model, 90);///TODO4:重算(頂點vn)法向量
    }
    glPushMatrix();///TODO4:
        glRotatef(180, 0,1,0);///TODO4:對Y軸轉180度
        glmDraw(model, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
    glPopMatrix();



把模型變小 新增一台車

void drawArm()///TODO5: 另一個模型
{
    if(model2==NULL){///TODO5:
        model2 = glmReadOBJ("porsche.obj");///TODO5:
        glmUnitize(model2);///TODO5: 大太了,就縮小 -1...+1
    }
    glPushMatrix();
        glScalef(0.2, 0.2, 0.2);///TODO5: 變小一點
        glRotatef(90, 0,1,0);///TODO5: 轉一下 側面
        glmDraw(model2,  GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);///TODO5:
    glPopMatrix();
}

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawBody();///TODO5: 移出來變函式
    glPushMatrix();///TODO6
        glTranslatef(0.3, 0.3, 0);///TODO6: (3)等一下要掛在哪裡
        glRotatef(angle, 0,0,1);///TODO6: (1) 有個轉動
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///TODO6: (2) 移動轉動的中心
        drawArm();///TODO5: 新讀入的模型
    glPopMatrix();///TODO6
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)///TODO6
{
    angle = x;///TODO6
    glutPostRedisplay();///TODO6
}



glPushMatrix();///TODO7:
            glTranslatef(-0.2,0,0);///TODO7:
            glRotatef(angle, 0,0,1);///TODO7:
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///TODO7:
            drawArm();///TODO7: 左下手臂
        glPopMatrix();///TODO7: