2020年5月27日 星期三

我到底看了什麼

實作: FILE fopen(), fprintf(), fscanf()
我們利用code block來printf出文字,並且能直接存文字檔
我們也能利用for迴圈來印出來
再來我們要做出關節動作,所以我們先用glut來做出各個不同的TRT
#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

}
加些函式,讓他能夠分別用滑鼠和按鍵來做各別來轉動
#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID
    glutMainLoop();

}
再來我們結合第一堂課的程式碼,讓他轉動角度時能顯示角度出來
#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
int saveAll()
{
    if(fout==NULL)fout=fopen("motion.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        printf(     "%d",angle[i]);
        fprintf( fout,"%d",angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout,"\n");
}

void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    saveAll();
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID
    glutMainLoop();
}
我們讓他讀之前存的txt檔中的文字,然後可以按r讓他跑之前的角度
 #include <GL/glut.h>
#include <stdio.h> ///TODO3: 外掛
///全域變數(global variable)最好放在最前面,放中間不好!!!!
FILE * fout=NULL;///TODO3
FILE * fin=NULL;///TODO4: 宣告檔案指標
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
int angleID=0;///0,1,2,3
int oldX, oldY;

/// C/C++因為函式使用前, 要先宣告or定義, 有時候會順序不對
void display();
void motion(int x, int y);
void mouse(int button, int state, int x, int y);
void keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void saveAll();
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色
    glutSolidTeapot(0.2);///身體

    glPushMatrix();///右側
        glTranslatef(0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[0], 0,0,1);
        glTranslatef(0.2, 0,0 );

        glColor3f(1,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0.2, 0,0);

            glColor3f(1,1,0);///黃色
            glutSolidTeapot(0.2);///右下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側

    glPushMatrix();///左側
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );

        glColor3f(0,1,0);///綠色
        glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(-0.2, 0,0);

            glColor3f(0,0,1);///藍色
            glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

        glPopMatrix();
    glPopMatrix();///右側
    glutSwapBuffers();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{///TODO2:備份(old)mouse位置
    oldX=x; oldY=y;///TODO2:備份(old)mouse位置
}
void saveAll()
{
    if(fout==NULL)fout=fopen("motion3.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        printf(     "%d",angle[i]);
        fprintf( fout,"%d",angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout,"\n");
}
void motion(int x, int y)
{///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    saveAll();
    glutPostRedisplay();///TODO2:重畫畫面
}
void readAll()
{
    if(fin==NULL)fin=fopen("motion3.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++)
        {
            fscanf(fin,"%d",&angle[i]);
        }
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///TODO2: 鍵盤,選angleID
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='r')
    {
        readAll();
        glutPostRedisplay();
    }
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week14 file");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);///TODO2:備份(old)mouse位置
    glutMotionFunc(motion);///TODO2:滑動,更新 angleID對應的angle[]
    glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: 鍵盤,選angleID
    glutMainLoop();
}


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