Week10 - 07161045

複習T-R-T

• 先複習今日小考以及上次所教的範圍

• 老師很用心地寫了一個程式碼，讓我們更了解T-R-T的用法

     

Timer計時器

• 先打開GLUT New Project

• 在126行新增三行程式碼

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);

    glutPostRedisplay();

}

• 把"glutKeyboardFunc(key);"下的"glutIdleFunc(idle);"改成"glutTimerFunc( 2000, timer, 0);"

• 執行後，圖片將等2秒後開始，程式碼中(1000ms = 1s)

貼圖

• 先下載OpenCV，並重新開啟CodeBlocks

• 將老師給的貼圖程式碼複製到新開啟的CodeBlocks

• 到Setting裡Compiler的Linker Setting新增cv210、cxcore210、highgui210

• 再到Search directories裡的Compiler新增C:\OpenCV2.1\include，再到Linker新增C:\OpenCV2.1\lib

• 上網找一張照片存在freeglut裡的bin，命名為"image.jpg"

     

• 製作出兩顆貼圖球

• 程式碼如下:

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

GLUquadric * quad;

GLuint id,id2;///新增id

float angle=0;

void display()

{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///left

        glTranslatef(-0.6,0,0);

        glRotatef(90, 1,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);///綁貼圖

        gluQuadricTexture(quad, 1);

        gluSphere(quad, 0.4, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///right

        glTranslatef(0.6,0,0);

        glRotatef(90, 1,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///綁貼圖

        gluQuadricTexture(quad, 1);

        gluSphere(quad, 0.4, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{   glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec   50fps:20msec

    angle+=1;

    glutPostRedisplay();

}

int myTexture(char *filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

void myInit()

{   quad = gluNewQuadric();

    id = myTexture("imaged.jpg");

    id2 = myTexture("image2.jpg");

}

int main(int argc, char**argv)

{   glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display); ///顯示

    glutTimerFunc(0, timer, 0);

    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

    glutMainLoop();

}

     

• 製作出背景圖案

• 程式碼如下:

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

GLUquadric * quad;

GLuint id,id2;///新增id

float angle=0;

void display()

{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);///綁背景貼圖

    glBegin(GL_POLYGON);

        glTexCoord2f(0,0); glVertex2f(-1,+1);

        glTexCoord2f(0,1); glVertex2f(-1,-1);

        glTexCoord2f(1,1); glVertex2f(+1,-1);

        glTexCoord2f(1,0); glVertex2f(+1,+1);

    glEnd();

    glPushMatrix();///left

        glTranslatef(-0.6,0,0);

        glRotatef(90, 1,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);///綁貼圖

        gluQuadricTexture(quad, 1);

        gluSphere(quad, 0.4, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///right

        glTranslatef(0.6,0,0);

        glRotatef(90, 1,0,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///綁貼圖

        gluQuadricTexture(quad, 1);

        gluSphere(quad, 0.4, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{   glutTimerFunc(20, timer, 0);/// 1000 msec   50fps:20msec

    angle+=1;

    glutPostRedisplay();

}

int myTexture(char *filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

void myInit()

{   quad = gluNewQuadric();

    id = myTexture("imaged.jpg");

    id2 = myTexture("image2.jpg");

}

int main(int argc, char**argv)

{   glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display); ///顯示

    glutTimerFunc(0, timer, 0);

    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

    glutMainLoop();

}